Pôvodne sa Stráže spomínajú ako strážna obec roku 1300.V rokoch 1412 – 1772 bola obec v zálohu Poľsku. Obyvatelia obce sa zaoberali prevážne poľnohospodárstvom, tkaním plátna a pálením liehu. Roku 1960 bola obec Stráže pod Tatrami pričlenená k mestu Poprad. Na námestí sa nachádzajú renesančné podchodové a priechodové domy. Mestský dom bol pôvodne postavený v klasicistickom slohu roku 1820, niekoľkokrát bol rekonštruovaný. Kostol sv. Jána Krstiteľa je pôvodne gotický zo 14.stočia, roku 1777 zbarokizovaný. Evanjelický klasicistický kostol bol postavený roku 1784. Mariánsky stĺp so sochou Immaculaty bol postavený v rokoch 1724-1730.

.